是否进口:否 | 加工定制:否 | 品牌:Siemens/西门子 |
型号:1FL6044-1AF61-2LA1 | 显示器尺寸:7寸 | 分辨率:100*200 |
处理器:100*200 |
支持以下几种运动模式:
1) 外部脉冲位置控制模式(PTI)
2) 内部设定值位置控制模式(IPOS)
3) 速度模式(S)
4) 转矩模式(T)
PTI是伺服应用中最基本使用也是最频繁的模式,今天我们一起来学习如何使用该模式。通过PLC发送高速脉冲来驱动伺服进行定位,对于伺服的调试较为简单,繁琐的是在PLC中编写高速脉冲输出程序。